Kołysanka - krótka piosenka śpiewana a cappella używana w celu usypiania dzieci. Zwykle występuje w metrum 6/8, co daje wrażenie kołysania. Zakończona łagodnym diminuendo połączonym z ritardando. Do muzyki poważnej zaadaptowana w okresie romantyzmu jako miniatura fortepianowa. Zachowała cechy jej śpiewanego odpowiednika: liryczną, powolną linię melodyczną z stałym, kołyszącym, dwunutowym akompaniamentem, opartym na tonice i dominancie.
Do najsłynniejszych kołysanek należy Kołysanka (op. 57) Fryderyka Chopina. Kołysanki komponowali także Claude Debussy, Maurice Ravel i inni.

Jedna z najbardziej znanych polskich kołysanek jest Ach śpij kochanie napisana w 1936 roku.